“你有想过未来出行是什么样子吗？”爱思考的人们总是孜孜不倦地想象未知的未来。在没有语言交流下，沟通是否还能进行？移动互联网是否能像光一样成为信息媒介？滴滴自动驾驶在4月13日开放日中给出了自己的思考。
本次开放日，滴滴自动驾驶发布了首个自动驾驶自动运维中心，以及首款未来服务概念车DiDi Neuron，同时公布了在技术、硬件、量产以及新业务探索方面的进展。首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。
图/滴滴出行CTO、滴滴自动驾驶CEO张博
“过去10年，”滴滴出行 CTO 、滴滴自动驾驶 CEO 张博表示，“滴滴出行始终不断洞察用户痛点，并提供产品和服务。”在基于对L4自动驾驶技术的思考之上，滴滴自动驾驶立志成为一家世界领先的规模化、商业化，掌握L4级自动驾驶技术的科技公司。
此次的开放日，让大家看到了滴滴在自动驾驶领域的持续投入。
追求用户体验
“混合派单的共享出行网络，是自动驾驶技术走进人们生活的最佳路径。”张博如是说。滴滴自动驾驶希望为用户打造更好自动驾驶服务网络，在安全性、经济性、舒适性上，提供更好的出行体验。
图/滴滴自动驾驶COO孟醒
滴滴自动驾驶COO孟醒介绍，自动驾驶发展的第一阶段关键词是安全。当前，滴滴自动驾驶已连续安全运营1020天。
在安全运营的基础之上，滴滴自动驾驶进入了自动驾驶发展的第二阶段，即自动驾驶服务阶段。滴滴自动驾驶以体验为关键词，不断满足用户更长时间、更大范围、更多场景的出行需求，持续迭代。
考虑到用户使用习惯，今年年初，滴滴自动驾驶在国内率先推出了24小时无间断自动驾驶服务。作为网约车出行服务的补充，目前滴滴自动驾驶已在上海和广州提供运营服务。
“24小时无间断运营不仅仅在路上，”孟醒表示，为此，滴滴自动驾驶打造了首个自动驾驶自动运维中心--慧桔港。该运维中心能自动化满足车辆在运营过程中的需求，自动出车、接单、回港，里面的机器人还可智能化地对车辆进行冲洗、充电、检测、停放等，全流程自动化率已达90%。
“城市泛化引擎”则帮助滴滴自动驾驶车辆解锁更多复杂城市场景。通过搭载了一系列作用于感知、预测、规划决策等多个技术模块的前沿技术方法，能针对区域扩充时所遇到的复杂车流以及长尾场景做定向优化，大幅提升鲁棒性，加强技术的可泛化性。
目前，滴滴自动驾驶已在上海和广州提供运营服务，作为网约车出行服务的补充，送驾里程、送驾时长、每小时单量等体验和效率指标都在持续向网约车靠近。
在安全和用户体验都满足后，滴滴自动驾驶开始追逐自动驾驶第三阶段，即张博说的“自动驾驶商业服务”阶段。为此，张博带着两款自动驾驶核心硬件在开放日上首次亮相——“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”。
图/滴滴推出“北曜Beta”激光雷达
激光雷达是自动驾驶的眼睛，滴滴自动驾驶和北醒公司联合研发的滴滴北曜Beta，是国内首个2K图像级高精度激光雷达拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等性能特点。
此外，北曜Beta增加了可调节分辨率功能，支持常规模式、视场角聚焦高清、局部高清、全局高清等四种模式，不仅200m外感知轮胎等低反射率物体清晰的轮廓，还可以根据场景需求自适应地调节局部区域或全局的分辨率，提升激光雷达在不同环境下的感知效果。
图/滴滴推出Orca虎鲸计算平台
Orca虎鲸则是滴滴自动驾驶研发的行业首个量产化的三域融合计算平台，打造车载超级中央计算单元（SCCU），将智能驾驶域、智能座舱域和网联域三域融集成至一体。相比于上一代硬件，虎鲸计算平台成本下降88%，整车空间体积减少74%，核心元器件数量减少了61%，线束数量减小了33%。这也意味着自动驾驶车的后备箱能再多容纳一个20寸行李箱，与此同时，整车装配时的人效比提升7倍。
张博补充道，滴滴自动驾驶正在结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，已在Robotaxi产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。首款车型将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。
滴滴自动驾驶正在马不停蹄完成自动驾驶三阶段跃迁，让用户的自动驾驶体验逐步接近网约车。
概念车DiDi Neuron亮相
在开放日上，滴滴自动驾驶还推出了首款未来服务概念车DiDi Neuron。
Neuron在中文里是“神经元”的意思，张博介绍：“以此命名，是希望该车能做到‘共情共鸣，无处不在’。”
图/滴滴自动驾驶概念车DiDi Neuron
在空间上，Neuron取消了驾驶位，最大限度解放了乘坐空间。在车辆总长度不变的前提下，相较普通网约车内部空间提升50%，腿部空间提升86%，乘客甚至可以在车内“一键躺平”。
在功能方面，Neuron独创了车内机械臂，是无人驾驶时代的“管家”，可以为用户提供提行李、递水、叫醒等服务。车内搭载大屏交互系统，设计了会议、游戏、影音、街景介绍、氛围选择等模式，充分考虑乘客的需求和体验。
车外创新性用智能交互五联屏代替了传统车灯，能更为直观、便捷地显示车辆转弯、到达、充电等状态。此外，顶翼门+侧滑门的设计，在提升开关门安全性的同时，也增加上下车舒适度。
在车辆硬件方面，全车设置了21个相机、14个雷达，模块化、易插拔的结构设计也便于车辆的维修保养，提升了车辆运维效率。动力系统方面，通过将轮毂电机和无人网约车结合，四个轮胎能够灵活转向，能实现更小半径转弯、斜向行驶等功能，应对网约车常见的狭窄道路的掉头、错车场景。
概念车DiDi Neuron体现了滴滴自动驾驶在运营中积累的经验，以及对未来网约车出行场景的思考。
解锁自动驾驶货运业务
这次开放日活动，滴滴自动驾驶还来了额外惊喜——滴滴自动驾驶货运KargoBot，这标志着滴滴已将L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域。
据滴滴自动驾驶创新业务负责人韦峻青介绍，当前货车领域正面临挑战，司机缺口持续扩大，滴滴自动驾驶技术能有效提升货车的自动化能力。
基于滴滴自动驾驶的云平台和技术中台能力，KargoBot自2021年开始持续推进干线货运的无人驾驶技术研发和针对大宗商品的商业化运营，研发了混合无人化解决方案HDS(Hybrid Driverless Solution)。该方案由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，能大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。
目前KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，已在天津和内蒙之间开始了常态化的试运营。截至今年3月，KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。
活动现场，韦峻青还首次公布了一段KargoBot从天津到内蒙古全程1049公里无接管的视频。视频中，KargoBot的卡车历经白天黑夜，通过积雪、结冰、修路路段以及国道、高速、收费站、匝道、隧道、城市厂区等环境，全程后排安全员仅虚握方向盘，不干预卡车驾驶。
图/滴滴自动驾驶创新业务负责人韦峻青
正如韦峻青所说的那样，“滴滴不仅关注如何去做技术上的突破，也关注如何使技术和商业形成一个闭环。”在用户思维、商业思维指引下，滴滴正在加快自动驾驶步伐。
