作为业内首个量产应用车路协同系统的整车企业，福特在2022年6月15日宣布车路协同系统正式落地西安，这是继无锡、长沙、广州之后落地的第四大城市。此次，福特首次携手技术合作伙伴四维图新，实现西安的“道路智能基础设施--城市智慧交通云控平台--车辆终端”这三端的实时双向通信，为车路协同系统落户西安提供技术保障。
从2021年1月开始，车路协同技术正式应用于福特量产车型上，标志着福特成为业内首个实现量产应用车路协同系统的整车企业。福特车路协同系统已在新一代蒙迪欧、全新一代福特F-150猛禽、EVOS、Mustang Mach-E、锐界PLUS以及全新探险者等六款量产车型全系标配，车主可在无锡、长沙、广州、西安的特定公开道路上体验“一路畅通”，并将通过OTA升级接入其他城市的智慧交通体系，为更多消费者带来人、车、城市互联的智慧出行体验。
车路协同是构建智慧城市的关键要素
自2016年起，国家推出一系列政策支持车路协同发展，并且是车路协同技术路线的坚定支持者和大力倡导者。2020年2月，国家发改委等11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》中提到“到2025年，智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，新一代车路协同技术（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用”。以长沙、无锡、广州、重庆、上海、北京等16个城市为代表，全国已经部署了总计30余个智能网联示范区和国家级车联网先导区，涵盖无人驾驶和车路协同系统测试场景建设、LTE-V2X/5G车联网、智慧交通技术应用等功能。
车路协同是什么？
作为一种先进的车用无线通信技术，车路协同技术（或称蜂窝车联网 C-V2X技术）可以让车辆、道路基础设施、城市管理平台、骑行者和行人通过各自的通讯设备共享当前状态、行动意图等信息，使重要警示信息能够被准时推送，并辅助车辆和其他道路交通参与者做出更安全高效的决策。
车路协同技术的应用场景包括车辆与智能基础设施互联（V2I）、车辆与车辆互联（V2V：Vehicle-to-Vehicle）、车辆与云端互联（V2N：Vehicle-to-Network），以及车辆与行人互联（V2P：Vehicle-to-Pedestrian）。
车路协同技术就像是车辆传感器的升级包，可以使车辆接收前方道路交通变化信息、以及预知传感器可接收范围以外的风险，可以“看得更广”、“听到更多”、甚至“预测未来”，由此帮助车主规避拥堵，降低碰撞和闯红灯的风险，提升整体交通效率。随着5G技术的普及，车路协同系统的即时性和可靠性将大大提升，通过与车辆雷达和摄像头传感器配合工作，车路协同系统将成为实现L4自动驾驶的重要辅助。
为什么说福特车路协同系统是业内首发“真能用”？
业内首款大规模搭载于量产车的车路协同产品。目前搭载于六款福特车型，实现全系标配。
以用户体验为先进行的系统功能研发，其算法基于中国道路交通法规与实际路况，结合车辆当前状态和驾驶者意图等信息，并会根据实际道路变化及消费者驾驶习惯不断优化，为车主准确、适时、智能地推送信息。截止目前，福特车路协同系统从研发到上线已迭代200多次，目前共有超过2.7万名福特车主申请注册使用车路协同系统，长沙和无锡、广州累积已有超过2500名车主在城市道路行驶中，体验到了该功能，车路协同信息推送月服务次数超过12.7万。
后续功能的增加和优化可通过OTA实现，车主无需再额外加装任何硬件，让车路协同系统不仅真能用，而是更好用。
目前覆盖城市数量不断增加，目前，福特车路协同系统已接入无锡、长沙、广州和西安的智慧交通网络；此外，覆盖城市路口最多，系统目前覆盖江苏无锡核心城区约240个路口、湖南长沙119个路口、广州黄埔区100个路口、西安城区近100个路口，随着当地城市道路智能化改造的推进，福特车路协同系统的覆盖面也在不断的扩展。
“车-路-云”的技术路径及优势
值得一提的是，福特是目前国内首家采用“车—路—云”网络模式实现车路协同技术商用的车企，而其他车企，如通用、上汽、吉利等都是采用基于短距离直连通信模式（简称“直连”）实现车路协同功能。
相较于“直连”模式，“车—路—云”模式具有以下优势：
快速应用：由于该模式目前基于现有的4G蜂窝网络，车企无需再增加车内硬件，就可以通过空中软件升级（OTA）的方式对现有或新车型推送V2I功能，快速部署应用，在商业化应用方面更容易形成规模效应。因此，“车—路—云”路线在V2I功能的快速部署上车方面有明显优势。
数据运营：对于V2I功能而言，如果车辆接收不到道路基础设施的数据，所有应用场景就无从谈起。“车—路—云”的模式就是借由城市智能网联云控平台将智能网联道路基础设施数据下发到属地范围内的联网车辆，而车辆将其脱敏后的数据上传到云控平台，从而形成双向的信息交互。以长沙、无锡为例，城市智能网联云控平台和道路基础设施数据都由相关单位负责运营管理，有明确的运营主体，由此车辆接入智能网联云控平台和数据交互的方式也相对比较简单。
同时，福特中国正在加紧基于“直连”模式的车路协同功能研发。考虑到在车与车（V2V）和车与人（V2P）这两种对车辆安全需求更高的应用场景上，“直连”模式下低延迟和数据可靠，能保持该技术正常工作。
因此，即便是采用“车-路-云”方案，福特依然使用符合推荐性标准中的车路协同消息集数据，最大限度地保留与“直连”模式的兼容性。未来，福特将同步发展“车-路-云”与“直连”两种技术路线，优势互补，进一步扩大车路协同技术的商业应用场景，从而为消费者带来最佳的体验。
如何让“聪明的车”更好融入“智慧的路”
更多车型和城市：未来，福特计划将车路协同系统搭载在更多量产新车型上，并将成为未来福特全新车型的技术标配；同时，福特正在努力将车路协同系统接入中国更多城市，让“聪明的车”更好融入“智慧的路”。
更多合作伙伴：实现车路协同技术的大规模商业应用需要依靠交通管理者、数据运营商、通信设备供应商、整车厂、数据云平台和运营商、高精地图服务商等多方协同合作。值得注意的是，由于V2X车路协同的应用目前坚持属地建设、属地运营的指导政策，所以在正式量产之前，需要与地方云平台及数据运营商合作进行大量的路试。
新功能和应用场景：未来，除了城市道路V2I应用场景之外，福特计划扩展高速路段应用场景，比如高速路段的前方事故预警、与5G网络结合的前方事故视频实况直播、路面散落物提醒，以及危险异常车辆提醒等功能，进一步提高行车安全以及出行效率。
福特也在测试基于“直连”模式的V2I和V2V功能，比如，紧急电子刹车灯预警（EEBL）和交叉路口碰撞预警（IMA）等功能，及时提醒驾驶者，避免追尾和侧面碰撞。
面向自动驾驶的未来：目前车路协同技术的应用主要集中于信息提醒，仍由驾驶者做决策判断；而这一技术最终应用场景将是高级辅助驾驶功能和L4无人驾驶。
目前，福特中国正在主导全球团队研究如何将车路协同技术与驾驶辅助功能相融合，并生成新的高级驾驶辅助功能，如根据前面的红绿灯状态自动调节速度，甚至在出现视线盲区时出现碰撞风险时，主动进行紧急制动。
