双目结构光相机、单目结构光相机、各种型号的3D工业相机；球形光源、智能视觉检测装备……走进位于沣东产业园的中科摇橹船信息科技有限公司（以下简称“摇橹船科技”）产品展厅，琳琅满目的工业视觉自动化产品令人大开眼界。墙上“国内唯一完整掌握高精度光电测量核心技术的人工智能企业”的大字赫然醒目，表达出企业对科技创新的自信。
日前，摇橹船科技核心器件项目正式签约落户西咸新区秦创原创新驱动平台，这家硬科技企业用“光+AI”打造着行业最强“慧眼”。
（摇橹船科技自主研发的自动引导充电装备正在调试）
赋能传统行业 3D涂胶质量在线检测系统助力汽车行业发展
机器视觉是一种能够模拟人类视觉系统的技术，是计算机的“慧眼”， 在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法，可以大大提高生产的效率和自动化程度。
车身玻璃涂胶,是汽车焊装、涂装、总装过程中非常重要的环节,它与汽车的密封性及防水、隔音等性能好坏密切相关,对汽车质量有着重要影响。
据介绍，当时全球最先进的3D涂胶质量在线检测核心技术主要掌握在德国、日本少数几家企业手中。我国由于国外企业的技术封锁,还只能靠传统的2D涂胶质量检测系统和人工检测涂胶质量,往往在机器人作业完成后才能发现问题,不能及时检测出质量问题。同时，传统的两种检测方式下,每个件检测大致需要六七秒,存在效率低、漏检率高达3%—5%的缺点。
在这种情况下，摇橹船科技依托自身在光学和AI方面的优势，研发出了3D涂胶质量在线检测系统，能实时检测涂胶连续性、胶条厚薄等情况，并自动补胶，误检率低至万分之一。
摇橹船科技依托自身在光学和AI方面的优势，研发出的这套3D涂胶质量在线检测系统，通过360度无死角采集涂胶作业及胶条的高清晰图像,可对胶条厚薄、漏胶、胶线过窄或过宽等情况实时进行分析,并能据此“指挥”涂胶机器人自动调整涂胶轨迹和胶枪参数。甚至，还能“指挥”机器人对漏胶或胶条薄的地方及时补胶。
“同时可实现实时在线检测,提升检测效率,并将漏检率降低到0、误检率降低到万分之一,实际应用效果丝毫不输于进口系统。”摇橹船科技研发中心主任齐文博自豪地说，“3D汽车涂胶质量在线检测系统，可应用于汽车焊装、涂装、总装等生产环节，能够针对车门、车身、车体、车灯、天窗、前后风挡等密封胶、导热胶的涂胶过程进行在线检测。”
摇橹船科技着眼全球汽车发展新趋势，聚焦行业“卡脖子”技术，推进汽车行业共性核心技术攻关，以高精密检测技术突破“技术关”，为长安汽车、赛力斯汽车、比亚迪汽车等行业龙头打造了适用于汽车生产制造过程的AI智能视觉解决方案。3D涂胶质量在线检测系统、AI智能视觉系统的部署，为汽车行业客户检测效率的大幅度提升助力。
（自动抓取装备测试 ）
掌握全技术链条 技术已在数十个行业应用
3D汽车涂胶质量在线检测系统只是摇橹船技术创新的应用之一。作为国内首家完整掌握光、机、电、算、软的光+AI人工智能企业，摇橹船科技专注于智能视觉装备的设计与研发，技术和产品已全面覆盖三维精密测量、缺陷检测、自动化引导、质量工艺提升等应用场景。
“我们的智能视觉产品，囊括2D/3D及光场相机、超高分辨相机、短波相机、高端视觉光源、超高清大视场镜头等产品。适用于光谱测量及成像、四维光场成像、超光滑表面缺陷检测、低对比度工业产品缺陷检测、尺寸测量、工业微观3D显微检测等检测环节。”齐文博介绍，企业自主研发的3D相机系列产品包括3D双目结构光相机、3D线激光轮廓扫描相机系列，以其高精度、高速度、高适应性等性能优势，广泛应用于半导体、LED等行业的3D尺寸测量与外观形貌缺陷检测，在工业生产中具备自主识别判断、无序抓取、混装分拣、自主引导装配优势。
目前，摇橹船科技研发的机器人智能装备系统，人机协作智能视觉装备系统、台式智能视觉装备系统，柜式智能视觉装备系统、3D视觉引导系统、5G智能焊接焊点飞溅检测系统等智能装备系统，已为100多家国内外知名企业提供智能视觉装备及智能视觉解决方案，在汽车制造、半导体、电力巡检、光伏制造、轻工皮革、航空航天、生物医药等数十个行业得到应用。
谈到智能视觉技术的难点，齐文博表示，主要的难点就在快速、精准而且掌握整个技术的全链条。“我们是国内首家完整掌握光学、精密机械、电子学、软件以及算法全技术链条的企业，整个链条自主可控。”
今年，摇橹船科技凭借自身优势中标科技部人工智能重大专项，将与西安交通大学人工智能学院合力完成潍柴动力大型重卡发动机表面缺陷检测成像系统项目。该项目是国内首个针对大型重卡发动机表面缺陷检测的成像系统，从技术层面实现了镜头自动变焦和线光源自动角度调节，同时能够满足多轴协作，控制激光线扫相机达到工件多次多面检测。项目所有硬件产品皆由摇橹船科技自主研发设计。
落地秦创原 打造智能视觉超级生态合作者
近期，摇橹船科技核心器件项目正式签约落户西安市西咸新区秦创原创新驱动平台，齐文博表示，企业正是看中了西安的人才优势和目前秦创原在科技创新方面的推进力度，“落地秦创原也为摇橹船科技围绕1+3+N发展规划，打造超级生态合作者的重要战略布局迈出坚实一步。”
据介绍，目前摇橹船科技已建成5个科研平台，参与4项机器视觉领域国家标准制定。公司拥有 100余项知识产权，其中有 21项发明专利，9 项实用新型专利，形成包含装置、算法、软件系统在内的机器视觉专利池。
未来，摇橹船科技将重点建设“光+AI”智能视觉总部基地、红船实验室、智能视觉算法与软件平台研发项目、先进光学与计算成像研发项目，可配置视觉系统、智能视觉装备等项目。围绕三维成像技术（漫反射物体三维成像、镜面物体三维成像、透明物体三维成像）、图像处理算法（二维图像处理算法、三维图像处理算法）开展关键技术研究攻关，实现红外相机、光场相机、2D相机、3D相机等产品的研发及产业化。
文/西安报业全媒体记者 关颖 图／受访单位提供
